1962년 요한 23세 교황이 소집했으며 1965년 바오로 6세 교황 때 폐막한 제21차 세계 공의회.

요한 23세는 공의회공의회는 가톨릭뿐 아니라 다른 종교, 나아가 20세기 중반 이후 현대 인류 문명 전반에 혁명

이 공의회는 교회의 자각과 쇄신, 신앙의 자유, 종교와 정치의 제 역할 찾기, 개별 민족과 사회 존중, 세계 평화,
개신교를 포함한 그리스도 교회의 일치, 다른 종교와의 대화, 전례개혁을 비롯한 교회

한국 가톨릭의 조상 제사 수용, 각국의 토착화된 성모상 등장, 미사 집전에서 라틴어가 아닌 모국어 사용,
평신도의 역할 부각도 모두 제2차 바티칸 공의회

또 공의회는 인간 개인의 존엄성과 자유정의에 대한 참여, 가난한 이에 대한 관심,
정치 · 사회 · 경제적 피압박 계층의 자유 회복 등에 교회교령, 3개 선언에 수록되어 있다